超越人形：韧羽让“身体”成为具身智能的新变量

群宇科技（FEAGINE）由彭锐（香港大学机器人学博士，前大疆嵌入式工程师）创立，推出了三款仿生柔性机器人——FEAGINE A01、A02、A03，以及第一代跨形态基础模型Fi0（跨形态基础智能）。这些机器人采用绳索驱动的柔性机体，在节段数、自由度、长度和负载能力上各不相同，构成了公司所称的全球首款量产且标准化的绳索驱动柔性机器人产品矩阵。Fi0旨在将任务和世界知识与特定机体的动作分离，使得在一个机体上习得的技能可以复用于其他机体。Fi0的关键组件包括技能编码器，它将人类演示转换为技能上下文；跨视角世界编码器，从不同视角学习共享的世界表征；机体图，编码机器人的结构和状态；以及结合多目标动作-世界评估（MAWA）的世界动力学模型，用于预测和评估动作结果。该公司将其定位为“柔性具身智能”，并认为随着机器人进入不同行业，机体将根据任务需求而分化，共享智能必须避免为每种新机体形态重复投入数据、训练和适配成本。文本还引用了李飞飞的观点，即在任务边界明确时，高效的机体可能会以不同方式演化，这支持了群宇科技非人形机器人的路径。