Au-delà de l'humanoïde : Qinyu fait du « corps » une nouvelle variable dans l'intelligence incarnée

Qinyu Technology (FEAGINE), fondée par Peng Rui (docteur en robotique de l'Université de Hong Kong, ancien ingénieur embarqué chez DJI), a présenté trois robots flexibles bioniques—FEAGINE A01, A02, A03—ainsi qu'un modèle de fondation inter-embodiments de première génération, Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments). Les robots sont des corps flexibles à câbles, qui varient en nombre de segments, degrés de liberté, longueur et charge utile, formant ce que l'entreprise affirme être la première matrice de produits standardisés à corps flexible à câbles au monde produite en série. Fi0 vise à séparer les connaissances des tâches et du monde des actions spécifiques au corps, permettant de réutiliser les compétences acquises sur un corps pour d'autres. Les composants clés de Fi0 incluent un encodeur de compétences qui convertit les démonstrations humaines en contexte de compétences, un encodeur de monde inter-vues qui apprend des représentations partagées du monde à partir de différentes perspectives, un graphe d'embodiment qui encode la structure et l'état du robot, et un modèle de dynamique du monde combiné à une évaluation multi-objectifs des actions et du monde pour prédire et évaluer les résultats des actions. L'entreprise positionne cela comme une 'intelligence embodied flexible', arguant qu'à mesure que les robots entrent dans divers secteurs, les corps divergeront selon les tâches, et que l'intelligence partagée doit éviter de réengendrer des coûts de données, de formation et d'adaptation pour chaque nouvelle morphologie. Le texte fait également référence à l'observation de Fei-Fei Li selon laquelle des corps efficaces pourraient évoluer différemment lorsque les limites des tâches sont claires, soutenant l'approche non-humaniforme de Qinyu.