ヒューマノイドを超えて：Qinyuが「身体」を具現化知能の新たな変数にする
香港大学のロボット工学博士号を持ち、元DJIエンジニアであるPeng Rui氏が設立したQinyu Technology（FEAGINE）は、3つの生体模倣フレキシブルロボット（A01、A02、A03）と、第1世代のクロス具現化基盤モデル「Fi0（Foundation Intelligence Across Embodiments）」を発表しました。これにより、異なるロボットの身体間で知能を再利用可能にすることを目指しています。同社は、ヒューマノイド形態が汎用ロボットへの唯一の道ではなく、フレキシブルな身体と共有知能が、多様なタスクや環境により適していると主張しています。
沁优科技（FEAGINE）由彭锐（香港大学机器人学博士，前大疆嵌入式工程师）创立，推出了三款仿生柔性机器人——FEAGINE A01、A02、A03——以及第一代跨具身基础模型Fi0（跨具身基础智能）。这些机器人采用绳驱柔性本体，在节段数、自由度、长度和负载能力上各不相同，构成了公司所称的全球首款量产、标准化的绳驱柔性本体产品矩阵。Fi0旨在将任务和世界知识与特定本体动作分离，使得在一个本体上习得的技能可以在其他本体上复用。Fi0的关键组件包括：技能编码器，将人类演示转换为技能上下文；跨视角世界编码器，从不同视角学习共享的世界表征；具身图，编码机器人的结构和状态；以及世界动力学模型结合多目标动作-世界评估（Multi-objective Action-World Assessment，即MAWA），以预测和评估动作结果。公司将其定位为“柔性具身智能”，认为随着机器人进入各行各业，本体将根据任务而分化，共享智能必须避免为每种新本体形态重复承担数据、训练和适配成本。文中还引用了李飞飞的观察，即当任务边界清晰时，高效的本体可能以不同方式进化，支持沁优的非人形路线。
出典: QbitAI 量子位 —
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