Melampaui Humanoid: Qinyu Menjadikan 'Badan' Variabel Baru dalam Kecerdasan Berwujud

Qinyu Technology (FEAGINE), yang didirikan oleh Peng Rui (doktor robotika dari Universitas Hong Kong, mantan insinyur embedded di DJI), telah memperkenalkan tiga robot fleksibel bionik—FEAGINE A01, A02, A03—serta model fondasi lintas-embodiment generasi pertama, Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments). Robot-robot tersebut merupakan tubuh fleksibel yang digerakkan oleh tali, dengan variasi jumlah segmen, derajat kebebasan, panjang, dan kapasitas muatan, membentuk apa yang diklaim perusahaan sebagai matriks produk robot bertubuh fleksibel berbasis tali pertama di dunia yang diproduksi massal dan terstandarisasi. Fi0 bertujuan untuk memisahkan pengetahuan tugas dan dunia dari aksi spesifik tubuh, sehingga keterampilan yang dipelajari pada satu tubuh dapat digunakan kembali pada tubuh lain. Komponen utama Fi0 mencakup Skill Encoder yang mengubah demonstrasi manusia menjadi konteks keterampilan, Cross-view World Encoder yang mempelajari representasi dunia bersama dari perspektif berbeda, Embodiment Graph yang mengodekan struktur dan keadaan robot, serta World Dynamics Model yang dikombinasikan dengan Multi-objective Action-World Assessment (MAWA) untuk memprediksi dan mengevaluasi hasil aksi. Perusahaan memposisikan ini sebagai 'kecerdasan embodied yang fleksibel', dengan argumen bahwa seiring robot memasuki berbagai industri, bentuk tubuh akan berbeda sesuai tugas, dan kecerdasan bersama harus mencegah pengulangan biaya data, pelatihan, dan adaptasi untuk setiap bentuk tubuh baru. Teks ini juga merujuk pada pengamatan Fei-Fei Li bahwa tubuh yang efisien dapat berkembang berbeda ketika batasan tugas jelas, mendukung pendekatan non-humanoid Qinyu.