ह्यूमनॉइड से आगे: किन्यु ने एम्बॉडेड इंटेलिजेंस में 'बॉडी' को नया वेरिएबल बनाया

Qinyu Technology (FEAGINE), जिसकी स्थापना Peng Rui (Hong Kong University से रोबोटिक्स में डॉक्टर ऑफ फिलॉस्फी (PhD) की डिग्री धारक, तथा पूर्व DJI एम्बेडेड इंजीनियर) ने की है, ने तीन बायोनिक लचीले रोबोट—FEAGINE A01, A02, A03—और पहली पीढ़ी का क्रॉस-एम्बॉडिमेंट फाउंडेशन मॉडल Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments) पेश किया है। ये रोबोट रस्सी-चालित (rope-driven) लचीले शरीर वाले हैं, जो सेगमेंट की संख्या, डिग्री ऑफ फ्रीडम, लंबाई और पेलोड के मामले में एक-दूसरे से अलग हैं, और कंपनी का दावा है कि ये मिलकर दुनिया का पहला बड़े पैमाने पर उत्पादित, मानकीकृत रस्सी-चालित लचीले शरीर वाला प्रोडक्ट मैट्रिक्स बनाते हैं। Fi0 का उद्देश्य कार्य-सम्बन्धी और विश्व-सम्बन्धी ज्ञान (task और world knowledge) को शरीर-विशिष्ट क्रियाओं से अलग करना है, ताकि किसी एक शरीर पर सीखे गए कौशल दूसरे शरीरों पर भी दोहराए जा सकें। Fi0 के प्रमुख घटकों में एक Skill Encoder शामिल है, जो मानवीय प्रदर्शनों को skill context में बदलता है; एक Cross-view World Encoder, जो अलग-अलग दृष्टिकोणों से साझा विश्व-प्रतिनिधित्व (world representations) सीखता है; एक Embodiment Graph, जो रोबोट की संरचना और स्थिति को एन्कोड करता है; और एक World Dynamics Model, जो Multi-objective Action-World Assessment (MAWA) के साथ मिलकर क्रियाओं के परिणामों की भविष्यवाणी और मूल्यांकन करता है। कंपनी इसे 'लचीली एम्बॉडिड इंटेलिजेंस' (flexible embodied intelligence) के रूप में प्रस्तुत करती है, और उसका तर्क है कि जैसे-जैसे रोबोट विविध उद्योगों में प्रवेश करेंगे, उनके शरीर कार्यों के अनुसार अलग-अलग रूप लेंगे, और ऐसे में साझा इंटेलिजेंस को यह सुनिश्चित करना होगा कि हर नए शरीर के आकार के लिए डेटा, प्रशिक्षण और अनुकूलन की लागत दोबारा न उठानी पड़े। लेख में Fei-Fei Li की उस टिप्पणी का भी उल्लेख है कि जब कार्यों की सीमाएँ स्पष्ट हों, तो कुशल शरीर अलग-अलग तरीकों से विकसित हो सकते हैं—यह बात Qinyu के गैर-मानवाकार (non-humanoid) दृष्टिकोण का समर्थन करती है।