İnsansı Robotların Ötesinde: Qinyu, 'Gövdeyi' Bedenlenmiş Zekâda Yeni Bir Değişken Yapıyor

Hong Kong Üniversitesi'nde robotik alanında doktora (Philosophiae Doctor – PhD) derecesine sahip olan ve eski bir DJI gömülü sistemler mühendisi olan Peng Rui tarafından kurulan Qinyu Technology (FEAGINE), üç biyonik esnek robotu —FEAGINE A01, A02 ve A03— ile Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments / Bedenler Arası Temel Zekâ) adlı birinci nesil çapraz-beden temel modelini tanıttı. Bu robotlar; segment sayısı, serbestlik derecesi, uzunluk ve taşıma kapasitesi bakımından farklılık gösteren halat tahrikli esnek gövdeler olup, şirketin dünyanın ilk seri üretilen, standartlaştırılmış halat tahrikli esnek gövde ürün matrisi olduğunu iddia ettiği yapıyı oluşturuyor. Fi0, görev ve dünya bilgisini gövdeye özgü eylemlerden ayırmayı hedefleyerek, bir gövde üzerinde öğrenilen becerilerin diğerlerinde de yeniden kullanılabilmesini sağlıyor. Fi0'ın temel bileşenleri arasında; insan gösterimlerini beceri bağlamına dönüştüren bir Beceri Kodlayıcı (Skill Encoder), farklı bakış açılarından ortak dünya temsilleri öğrenen bir Çapraz-Görüşlü Dünya Kodlayıcı (Cross-view World Encoder), robotun yapısını ve durumunu kodlayan bir Beden Grafiği (Embodiment Graph) ve eylem sonuçlarını tahmin edip değerlendirmek üzere Çok-Amaçlı Eylem-Dünya Değerlendirmesi (Multi-objective Action-World Assessment – MAWA) ile birleştirilmiş bir Dünya Dinamikleri Modeli (World Dynamics Model) yer alıyor. Şirket bunu 'esnek bedenlenmiş zekâ' olarak konumlandırıyor ve robotlar çeşitli sektörlere girdikçe gövdelerin görevlere göre farklılaşacağını, ortak zekânın ise her yeni gövde biçimi için veri, eğitim ve uyarlama maliyetlerinin yeniden ortaya çıkmasını engellemesi gerektiğini savunuyor. Metinde ayrıca, görev sınırları netleştiğinde verimli gövdelerin farklı şekillerde evrilebileceğine dair Fei-Fei Li'nin gözlemine de atıfta bulunuluyor; bu gözlem, Qinyu'nun insansı (humanoid) olmayan yaklaşımını destekliyor.