Más allá de lo humanoide: Qinyu hace del 'cuerpo' una nueva variable en la inteligencia encarnada

Qinyu Technology (FEAGINE), fundada por Peng Rui (doctor en robótica por la Universidad de Hong Kong y antiguo ingeniero de sistemas embebidos en DJI), ha presentado tres robots flexibles biónicos —FEAGINE A01, A02, A03— y un modelo fundacional de primera generación para múltiples morfologías, Fi0 (Inteligencia Fundacional a través de Morfologías). Los robots son cuerpos flexibles accionados por cables que varían en número de segmentos, grados de libertad, longitud y capacidad de carga, formando lo que la empresa afirma ser la primera matriz de productos estandarizada y producida en masa de cuerpos flexibles accionados por cables del mundo. Fi0 tiene como objetivo separar el conocimiento del mundo y de las tareas de las acciones específicas del cuerpo, permitiendo que las habilidades aprendidas en un cuerpo se reutilicen en otros. Los componentes clave de Fi0 incluyen un Codificador de Habilidades que convierte demostraciones humanas en contexto de habilidad, un Codificador Mundial Transversal que aprende representaciones compartidas del mundo desde diferentes perspectivas, un Grafo de Morfología que codifica la estructura y el estado del robot, y un Modelo de Dinámica Mundial combinado con una Evaluación de Acción-Mundo Multiobjetivo (MAWA, por sus siglas en inglés) para predecir y evaluar los resultados de las acciones. La empresa posiciona esto como 'inteligencia encarnada flexible', argumentando que a medida que los robots entran en diversas industrias, los cuerpos divergirán según las tareas, y la inteligencia compartida debe evitar incurrir nuevamente en costos de datos, entrenamiento y adaptación para cada nueva forma de cuerpo. El texto también hace referencia a la observación de Fei-Fei Li de que los cuerpos eficientes pueden evolucionar de manera diferente cuando los límites de las tareas están claros, lo que respalda el enfoque no humanoide de Qinyu.