Hardware & InferentieOpen Source 🇺🇸 24.07.2026 07:04

Aangepast besturingssysteem nu beschikbaar op AWS DeepRacer-apparaten

Amazon Web ServicesAmazon Web Services
Ontwikkelaars kunnen nu aangepaste besturingssystemen installeren op AWS DeepRacer met behulp van een nieuwe bootloader gebaseerd op het shim-project. Deze oplossing verlengt de levensduur van het apparaat en maakt het gebruik van moderne Linux-distributies mogelijk, zoals Ubuntu 24.04 met ROS2 Jazzy van de deepracing.io-community.
AWS heeft een bootloader uitgebracht voor zijn autonome raceauto's DeepRacer, waarmee je aangepaste besturingssystemen kunt installeren in plaats van de standaard Ubuntu 16.04 en 20.04, die niet langer worden ondersteund. De bootloader is gebaseerd op het open-sourceproject shim en biedt drie belangrijke functies: zelfbeheerd certificaatbeheer, duidelijke visuele indicatoren (knipperend "DEVELOPER MODE" in morsecode op de ingebouwde leds en een HDMI-waarschuwing) en een standaard verificatieproces. De deepracing.io-gemeenschap heeft al een aangepaste distributie gemaakt op basis van Ubuntu 24.04 en ROS2 Jazzy met de Cloudscape-interface, geoptimaliseerd voor racen. Het proces is volledig omkeerbaar, waardoor terugkeer naar de fabrieksconfiguratie mogelijk is. Er zijn drie opties beschikbaar: het installeren van de gemeenschapsdistributie, een besturingssysteem van derden (zoals Ubuntu), of het bouwen van je eigen besturingssysteem door de BOOTX64.EFI-bootloader en certificaten in de juiste partities te plaatsen. Na het opstarten toont de bootloader een waarschuwing en knippert de indicator ongeveer 21 seconden, waarna hij de kernelsignatuur controleert aan de hand van de lokale certificaatopslag en de controle overdraagt aan het besturingssysteem.
Bron: AWS ML blog — origineel
Eerdere berichten over dit onderwerp ↓
Vers nieuws