Sistema Operacional Personalizado Agora Disponível em Dispositivos AWS DeepRacer

A AWS lançou um bootloader para seus carros de corrida autônomos DeepRacer, permitindo instalar sistemas operacionais personalizados em vez do Ubuntu 16.04 e 20.04 padrão, que não são mais suportados. O bootloader é baseado no projeto de código aberto shim e oferece três recursos principais: gerenciamento de certificados autogerenciado, indicadores visuais claros (piscando "MODO DESENVOLVEDOR" em código Morse nos LEDs integrados e um aviso via HDMI) e um processo de verificação padrão. A comunidade deepracing.io já criou uma distribuição personalizada baseada no Ubuntu 24.04 e ROS2 Jazzy com a interface Cloudscape, otimizada para corridas. O processo é totalmente reversível, permitindo retornar à configuração de fábrica. Três opções estão disponíveis: instalar a distribuição da comunidade, um sistema operacional de terceiros (como Ubuntu) ou construir seu próprio sistema operacional colocando o bootloader BOOTX64.EFI e os certificados nas partições apropriadas. Após a inicialização, o bootloader exibe um aviso e pisca o indicador por cerca de 21 segundos, depois verifica a assinatura do kernel em relação ao armazenamento local de certificados e entrega o controle ao sistema operacional.