Benutzerdefiniertes Betriebssystem jetzt für AWS DeepRacer-Geräte verfügbar

AWS hat einen Bootloader für seine autonomen Rennwagen DeepRacer veröffentlicht, mit dem Sie benutzerdefinierte Betriebssysteme anstelle der standardmäßigen Ubuntu 16.04 und 20.04 installieren können, die nicht mehr unterstützt werden. Der Bootloader basiert auf dem Open-Source-Projekt Shim und bietet drei Hauptfunktionen: selbstverwaltetes Zertifikatsmanagement, klare visuelle Indikatoren (blinkender „DEVELOPER MODE“ im Morsecode auf den integrierten LEDs und eine HDMI-Warnmeldung) sowie einen standardisierten Überprüfungsprozess. Die Community von deepracing.io hat bereits eine benutzerdefinierte Distribution auf Basis von Ubuntu 24.04 und ROS2 Jazzy mit der Cloudscape-Schnittstelle erstellt, die für Rennen optimiert ist. Der Prozess ist vollständig umkehrbar, sodass Sie zur Werkskonfiguration zurückkehren können. Es stehen drei Optionen zur Verfügung: Installation der Community-Distribution, eines Betriebssystems von Drittanbietern (wie Ubuntu) oder die Erstellung eines eigenen Betriebssystems, indem Sie den Bootloader BOOTX64.EFI und die Zertifikate in die entsprechenden Partitionen ablegen. Nach dem Booten zeigt der Bootloader eine Warnmeldung an und lässt die Anzeige für etwa 21 Sekunden blinken, überprüft dann die Kernel-Signatur gegen den lokalen Zertifikatsspeicher und übergibt die Kontrolle an das Betriebssystem.