Özel İşletim Sistemi Artık AWS DeepRacer Cihazlarında Kullanılabilir

AWS, otonom yarış arabaları DeepRacer için bir önyükleyici yayınladı. Bu sayede artık desteklenmeyen varsayılan Ubuntu 16.04 ve 20.04 yerine özel işletim sistemleri kurabilirsiniz. Önyükleyici, açık kaynak projesi shim'i temel alıyor ve üç temel özellik sunuyor: kendi kendine yönetilen sertifika yönetimi, net görsel göstergeler (yerleşik LED'lerde Mors koduyla yanıp sönen "GELİŞTİRİCİ MODU" ve bir HDMI uyarısı) ve standart bir doğrulama süreci. deepracing.io topluluğu, yarış için optimize edilmiş, Cloudscape arayüzüyle Ubuntu 24.04 ve ROS2 Jazzy tabanlı özel bir dağıtım oluşturdu. Süreç tamamen geri döndürülebilir ve fabrika yapılandırmasına dönüşe izin verir. Üç seçenek mevcut: topluluk dağıtımını kurmak, üçüncü taraf bir işletim sistemi (Ubuntu gibi) kurmak veya BOOTX64.EFI önyükleyicisini ve sertifikaları uygun bölümlere yerleştirerek kendi işletim sisteminizi oluşturmak. Önyükleme sonrasında önyükleyici bir uyarı görüntüler ve yaklaşık 21 saniye boyunca göstergeyi yanıp söndürür, ardından çekirdek imzasını yerel sertifika deposuna karşı kontrol eder ve kontrolü işletim sistemine devreder.