Hệ điều hành tùy chỉnh hiện có sẵn trên thiết bị AWS DeepRacer

AWS đã phát hành một bộ nạp khởi động cho xe đua tự hành DeepRacer, cho phép bạn cài đặt hệ điều hành tùy chỉnh thay vì Ubuntu 16.04 và 20.04 mặc định vốn không còn được hỗ trợ. Bộ nạp khởi động này dựa trên dự án mã nguồn mở shim và cung cấp ba tính năng chính: quản lý chứng chỉ tự quản lý, chỉ báo trực quan rõ ràng (nhấp nháy "DEVELOPER MODE" bằng mã Morse trên đèn LED tích hợp và cảnh báo HDMI), cùng quy trình xác minh tiêu chuẩn. Cộng đồng deepracing.io đã tạo ra một bản phân phối tùy chỉnh dựa trên Ubuntu 24.04 và ROS2 Jazzy với giao diện Cloudscape, được tối ưu hóa cho đua xe. Quy trình này hoàn toàn có thể đảo ngược, cho phép khôi phục cấu hình nhà máy. Có ba tùy chọn: cài đặt bản phân phối cộng đồng, hệ điều hành bên thứ ba (ví dụ: Ubuntu), hoặc tự xây dựng hệ điều hành của riêng bạn bằng cách đặt bộ nạp khởi động BOOTX64.EFI và chứng chỉ vào các phân vùng thích hợp. Sau khi khởi động, bộ nạp khởi động hiển thị cảnh báo và nhấp nháy đèn báo trong khoảng 21 giây, sau đó kiểm tra chữ ký kernel với kho chứng chỉ cục bộ và chuyển quyền điều khiển cho hệ điều hành.