Système d'exploitation personnalisé désormais disponible sur les appareils AWS DeepRacer

AWS a publié un chargeur de démarrage pour ses voitures de course autonomes DeepRacer, permettant d'installer des systèmes d'exploitation personnalisés à la place des Ubuntu 16.04 et 20.04 par défaut, qui ne sont plus pris en charge. Le chargeur de démarrage est basé sur le projet open source shim et offre trois fonctionnalités clés : une gestion des certificats auto-administrée, des indicateurs visuels clairs (clignotement en code Morse de « DEVELOPER MODE » sur les LED intégrées et un avertissement HDMI), ainsi qu'un processus de vérification standard. La communauté deepracing.io a déjà créé une distribution personnalisée basée sur Ubuntu 24.04 et ROS2 Jazzy avec l'interface Cloudscape, optimisée pour la course. Le processus est entièrement réversible, permettant un retour à la configuration d'usine. Trois options sont disponibles : installer la distribution communautaire, un système d'exploitation tiers (comme Ubuntu), ou construire votre propre système d'exploitation en plaçant le chargeur de démarrage BOOTX64.EFI et les certificats dans les partitions appropriées. Après le démarrage, le chargeur affiche un avertissement et fait clignoter l'indicateur pendant environ 21 secondes, puis vérifie la signature du noyau par rapport au magasin de certificats local et remet le contrôle au système d'exploitation.