커스텀 운영 체제를 AWS DeepRacer 디바이스에 설치 가능

AWS가 자율주행 경주용 자동차 딥레이서(DeepRacer)용 부트로더를 출시했습니다. 이 부트로더를 사용하면 더 이상 지원되지 않는 기본 우분투 16.04 및 20.04 대신 사용자 정의 운영체제를 설치할 수 있습니다. 이 부트로더는 오픈소스 프로젝트 '심(Shim)'을 기반으로 하며, 세 가지 핵심 기능을 제공합니다: 자체 관리 인증서 관리, 명확한 시각적 표시(내장 LED에 모스 부호로 'DEVELOPER MODE'를 점멸하고 HDMI 경고 표시), 그리고 표준 검증 프로세스입니다. 딥레이싱닷아이오(deepracing.io) 커뮤니티는 이미 클라우드스케이프(Cloudscape) 인터페이스와 함께 우분투 24.04 및 ROS2 재지(Jazzy)를 기반으로 경주에 최적화된 맞춤 배포판을 만들었습니다. 이 과정은 완전히 되돌릴 수 있어 공장 설정으로 복원할 수 있습니다. 세 가지 옵션이 있습니다: 커뮤니티 배포판 설치, 타사 운영체제(예: 우분투) 설치, 또는 적절한 파티션에 BOOTX64.EFI 부트로더와 인증서를 배치하여 자체 운영체제를 구축하는 것입니다. 부팅 후 부트로더는 경고를 표시하고 약 21초 동안 표시등을 깜빡인 다음, 로컬 인증서 저장소에 대해 커널 서명을 확인하고 운영체제에 제어권을 넘깁니다.