Mukautettu käyttöjärjestelmä nyt saatavilla AWS DeepRacer -laitteille

AWS on julkaissut käynnistyslataimen (bootloader) autonomisille DeepRacer-kilpa-autoilleen, minkä ansiosta niihin voi asentaa mukautettuja käyttöjärjestelmiä oletuksena olevien, enää tuettujen Ubuntu 16.04- ja 20.04-versioiden sijaan. Käynnistyslatain perustuu avoimen lähdekoodin shim-projektiin, ja siinä on kolme keskeistä ominaisuutta: itse hallittava varmenteiden hallinta, selkeät visuaaliset ilmaisimet (sisäänrakennetut LED-valot vilkuttavat "DEVELOPER MODE" -tekstiä Morse-aakkosin, ja lisäksi näytetään HDMI-varoitus) sekä vakiomuotoinen vahvistusprosessi. Deepracing.io-yhteisö on jo luonut mukautetun jakelun, joka perustuu Ubuntu 24.04:ään ja ROS2 Jazzyyn ja jossa on Cloudscape-käyttöliittymä, optimoituna kilpa-ajoon. Prosessi on täysin peruutettavissa, joten alkuperäiseen tehdasasetusten mukaiseen kokoonpanoon voi aina palata. Käytettävissä on kolme vaihtoehtoa: yhteisön jakelun asentaminen, kolmannen osapuolen käyttöjärjestelmän (kuten Ubuntun) asentaminen tai oman käyttöjärjestelmän rakentaminen sijoittamalla BOOTX64.EFI-käynnistyslatain ja varmenteet asianmukaisiin osioihin. Käynnistyksen jälkeen käynnistyslatain näyttää varoituksen ja vilkuttaa ilmaisinta noin 21 sekunnin ajan, minkä jälkeen se tarkistaa ytimen allekirjoituksen paikallisesta varmennevarastosta ja luovuttaa hallinnan käyttöjärjestelmälle.