Sistem Operasi Kustom Kini Tersedia di Perangkat AWS DeepRacer
Amazon Web Services
Pengembang kini dapat menginstal sistem operasi kustom pada AWS DeepRacer menggunakan bootloader baru yang didasarkan pada proyek shim. Solusi ini memperpanjang masa pakai perangkat dan memungkinkan penggunaan distribusi Linux modern, seperti Ubuntu 24.04 dengan ROS2 Jazzy dari komunitas deepracing.io.
AWS telah merilis bootloader untuk mobil balap otonomnya, DeepRacer, yang memungkinkan Anda memasang sistem operasi kustom sebagai pengganti Ubuntu 16.04 dan 20.04 bawaan yang sudah tidak didukung lagi. Bootloader ini didasarkan pada proyek sumber terbuka shim dan menyediakan tiga fitur utama: manajemen sertifikat yang dikelola sendiri, indikator visual yang jelas (lampu LED bawaan berkedip dengan kode Morse bertuliskan "DEVELOPER MODE" dan peringatan HDMI), serta proses verifikasi standar. Komunitas deepracing.io telah membuat distribusi kustom berdasarkan Ubuntu 24.04 dan ROS2 Jazzy dengan antarmuka Cloudscape, yang dioptimalkan untuk balapan. Proses ini sepenuhnya dapat dibalik, memungkinkan kembali ke konfigurasi pabrik. Tiga opsi tersedia: memasang distribusi komunitas, sistem operasi pihak ketiga (seperti Ubuntu), atau membuat sistem operasi sendiri dengan menempatkan bootloader BOOTX64.EFI dan sertifikat di partisi yang sesuai. Setelah booting, bootloader menampilkan peringatan dan mengedipkan indikator selama sekitar 21 detik, kemudian memeriksa tanda tangan kernel terhadap penyimpanan sertifikat lokal dan menyerahkan kendali ke sistem operasi.
Sumber: AWS ML blog —
asli