AWS DeepRacer 设备现可安装自定义操作系统

AWS为其自动驾驶赛车DeepRacer发布了一款引导加载程序，允许你安装自定义操作系统，替代默认且已不再受支持的Ubuntu 16.04和20.04。该引导加载程序基于开源项目shim，并提供三个关键特性：自管理的证书管理、清晰的视觉指示（通过内置LED和HDMI警告以摩尔斯电码闪烁“DEVELOPER MODE”）以及标准的验证流程。deepracing.io社区已创建了一个基于Ubuntu 24.04和ROS2 Jazzy（含Cloudscape界面）的定制发行版，专为竞速优化。整个过程完全可逆，可恢复至出厂配置。共有三种选项：安装社区发行版、第三方操作系统（如Ubuntu），或通过将BOOTX64.EFI引导加载程序和证书放置在相应分区来构建自己的操作系统。启动后，引导加载程序会显示警告并闪烁指示约21秒，然后检查内核签名是否与本地证书存储匹配，再将控制权交给操作系统。