开源机器人 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA 开源首个GPU加速医学物理模拟框架

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NVIDIA 宣布开源其医学物理模拟框架,这是一个面向医疗机器人开发者的GPU加速工具。该框架能够模拟解剖与设备的交互、生成合成数据,并支持机器人策略的并行训练,将训练时间从超过五小时缩短至两分钟以内。早期采用者包括 CMR Surgical、Johnson & Johnson MedTech 和 XCath。
NVIDIA 今日宣布开源其医疗物理仿真框架,该框架基于 NVIDIA Isaac for Healthcare 构建,是一款 GPU 加速工具,可帮助医疗机器人开发者建模解剖结构与设备交互、生成难以获取的场景、进行硅中测试,并在昂贵的硬件测试前训练或评估机器人策略。它采用 NVIDIA CUDA 技术,并由 Warp、Newton 和 Cosmos 仿真与生成式 AI 技术提供支持。该框架可同时运行多达 8192 个并行训练环境,将训练时间从超过五小时缩短至不到两分钟。早期采用者包括 CMR Surgical(该公司已将其 Versius 系统的临床数据贡献给 Open-H Embodiment 数据集)、强生医疗科技(正在构建其 MONARCH 平台的数字孪生)、XCath(用于血管内训练)、Inner Logic(用于合成数据和监管支持)以及美敦力结构性心脏病部门(用于导管导航研究)。此次开源发布使开发者能够在透明的环境中检查、适配并基于该框架进行构建。
来源: NVIDIA blog — 原文
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