오픈 소스로보틱스 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA, 최초의 GPU 가속 의료 물리 시뮬레이션 프레임워크 오픈소스로 공개

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NVIDIA가 의료 로보틱스 개발자를 위한 GPU 가속 도구인 Medical Physics Simulation 프레임워크를 오픈소스로 공개했습니다. 이 프레임워크는 해부학-기기 상호작용 시뮬레이션, 합성 데이터 생성, 로봇 정책의 병렬 학습을 가능하게 하여 학습 시간을 5시간 이상에서 2분 미만으로 단축합니다. 초기 도입사로는 CMR Surgical, Johnson & Johnson MedTech, XCath가 있습니다.
엔비디아가 오늘 의료 물리 시뮬레이션 프레임워크(Medical Physics Simulation framework)를 오픈소스로 공개했습니다. 이 프레임워크는 엔비디아 아이작 포 헬스케어(NVIDIA Isaac for Healthcare) 기반의 GPU 가속 도구로, 의료 로봇 개발자가 해부학-장치 상호작용을 모델링하고, 포착하기 어려운 시나리오를 생성하며, 인실리코(in silico, 컴퓨터 시뮬레이션) 테스트를 수행하고, 비용이 많이 드는 하드웨어 테스트 전에 로봇 정책을 훈련하거나 평가할 수 있도록 돕습니다. 이 프레임워크는 엔비디아 쿠다(NVIDIA CUDA)를 사용하며, 워프(Warp), 뉴턴(Newton), 코스모스(Cosmos) 시뮬레이션 및 생성형 인공지능 기술로 구동됩니다. 최대 8,192개의 병렬 훈련 환경을 실행할 수 있어, 훈련 시간을 5시간 이상에서 2분 미만으로 단축합니다. 초기 도입 사례로는 CMR 서지컬(CMR Surgical)이 자사 베르시우스(Versius) 시스템의 임상 데이터를 오픈-에이치 임바디먼트(Open-H Embodiment) 데이터셋에 기여했고, 존슨앤드존슨 메드텍(Johnson & Johnson MedTech)이 모나크(MONARCH) 플랫폼의 디지털 트윈을 구축 중이며, 엑스캣(XCath)이 혈관내 훈련에 사용하고, 이너 로직(Inner Logic)이 합성 데이터 및 규제 지원에, 메드트로닉 스트럭처럴 하트(Medtronic Structural Heart)가 카테터 내비게이션 연구에 활용하고 있습니다. 이 오픈소스 출시를 통해 개발자는 투명성을 바탕으로 프레임워크를 검사, 수정 및 확장할 수 있습니다.
출처: NVIDIA blog — 원문
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