مفتوح المصدرالروبوتات 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA تفتح مصدر أول إطار عمل لمحاكاة الفيزياء الطبية المسرع بواسطة وحدات معالجة الرسوميات

NVIDIANVIDIA CMR SurgicalCMR Surgical Cambridge ConsultantsCambridge Consultants Johnson & Johnson MedTechJohnson & Johnson MedTech MedtronicMedtronic
أعلنت NVIDIA عن الإصدار مفتوح المصدر لإطار عمل محاكاة الفيزياء الطبية، وهو أداة مسرّعة بواسطة وحدات معالجة الرسوميات (GPUs) لمطوري الروبوتات الصحية. يتيح الإطار محاكاة التفاعلات بين التشريح والأجهزة، وتوليد بيانات اصطناعية، والتدريب الموازي لسياسات الروبوت، مما يقلص وقت التدريب من أكثر من خمس ساعات إلى أقل من دقيقتين. يشمل المستخدمون الأوائل كلاً من CMR Surgical وJohnson & Johnson MedTech وXCath.
أعلنت NVIDIA اليوم عن الإصدار مفتوح المصدر لإطار عمل المحاكاة الفيزيائية الطبية الخاص بها، وهو أداة مسرّعة بواسطة وحدة معالجة الرسوميات (GPU) مبنية على منصة NVIDIA Isaac for Healthcare. يساعد هذا الإطار مطوري الروبوتات الطبية في نمذجة التفاعل بين التشريح والأجهزة، وتوليد سيناريوهات يصعب التقاطها، وإجراء الاختبارات في السيليكون (in silico)، وتدريب أو تقييم سياسات الروبوت قبل الاختبار المادي المكلف. يستخدم الإطار تقنية NVIDIA CUDA ويعمل بتقنيات المحاكاة والذكاء الاصطناعي التوليدية Warp وNewton وCosmos. يمكن للإطار تشغيل ما يصل إلى 8,192 بيئة تدريب متوازية، مما يقلص وقت التدريب من أكثر من خمس ساعات إلى أقل من دقيقتين. يشمل المتبنون الأوائل شركة CMR Surgical التي ساهمت ببيانات سريرية من نظامها Versius في مجموعة بيانات Open-H Embodiment، وشركة Johnson & Johnson MedTech التي تبني توائم رقمية لمنصة MONARCH الخاصة بها، وشركة XCath التي تستخدمه في التدريب على الأوعية الدموية، وشركة Inner Logic في البيانات التركيبية والدعم التنظيمي، وشركة Medtronic Structural Heart في أبحاث التنقل عبر القسطرة. يسمح الإصدار مفتوح المصدر للمطورين بفحص الإطار وتكييفه والبناء عليه بشفافية.
المصدر: NVIDIA blog — الأصلي
منشوراتنا السابقة حول هذا الموضوع ↓
أخبار جديدة