Open SourceRobotique 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA publie en open source le premier framework de simulation de physique médicale accéléré par GPU

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NVIDIA a annoncé la publication en open source de son framework Medical Physics Simulation, un outil accéléré par GPU destiné aux développeurs de robotique médicale. Le framework permet de simuler les interactions entre l'anatomie et les dispositifs, de générer des données synthétiques et d'entraîner en parallèle des politiques robotiques, réduisant le temps d'entraînement de plus de cinq heures à moins de deux minutes. Parmi les premiers utilisateurs figurent CMR Surgical, Johnson & Johnson MedTech et XCath.
NVIDIA a annoncé aujourd'hui la publication en open source de son framework de simulation physique médicale, un outil accéléré par GPU basé sur NVIDIA Isaac for Healthcare. Ce framework aide les développeurs de robotique médicale à modéliser l'interaction entre l'anatomie et les dispositifs, générer des scénarios difficiles à capturer, effectuer des tests in silico, et entraîner ou évaluer des politiques de robots avant des tests matériels coûteux. Il utilise NVIDIA CUDA et est propulsé par les technologies de simulation et d'IA générative Warp, Newton et Cosmos. Le framework peut exécuter jusqu'à 8 192 environnements d'entraînement parallèles, réduisant le temps d'entraînement de plus de cinq heures à moins de deux minutes. Parmi les premiers adoptants figurent CMR Surgical, qui a contribué des données cliniques de son système Versius à l'ensemble de données Open-H Embodiment ; Johnson & Johnson MedTech, qui construit des jumeaux numériques de sa plateforme MONARCH ; XCath, qui l'utilise pour la formation endovasculaire ; Inner Logic, pour les données synthétiques et le soutien réglementaire ; et Medtronic Structural Heart, pour la recherche sur le cathétérisme. La publication en open source permet aux développeurs d'inspecter, d'adapter et d'enrichir le framework avec transparence.
Source: NVIDIA blog — original
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