NVIDIA、初のGPU加速医療物理シミュレーションフレームワークをオープンソース化
NVIDIA
CMR Surgical
Cambridge Consultants
Johnson & Johnson MedTech
Medtronic
NVIDIAは、医療用ロボット開発者向けのGPU加速ツールであるMedical Physics Simulationフレームワークのオープンソース公開を発表しました。このフレームワークにより、解剖構造とデバイスの相互作用のシミュレーション、合成データ生成、ロボットポリシーの並列トレーニングが可能になり、トレーニング時間を5時間以上から2分未満に短縮します。初期導入企業にはCMR Surgical、Johnson & Johnson MedTech、XCathが含まれます。
NVIDIAは本日、医療用物理シミュレーションフレームワークをオープンソースとして公開したことを発表しました。このフレームワークは、NVIDIA Isaac for Healthcare上に構築されたGPUアクセラレーションツールであり、医療ロボティクス開発者が解剖学的構造とデバイスの相互作用をモデル化し、収集が困難なシナリオを生成し、インシリコ(in silico)でテストし、高コストなハードウェアテストの前にロボットポリシーを訓練または評価するのに役立ちます。NVIDIA CUDAを使用し、Warp、Newton、Cosmosのシミュレーションおよび生成AI技術を搭載しています。このフレームワークは最大8,192の並列トレーニング環境を実行でき、トレーニング時間を5時間以上から2分未満に短縮します。初期導入者には、CMR Surgical(Versiusシステムからの臨床データをOpen-H Embodimentデータセットに提供)、Johnson & Johnson MedTech(MONARCHプラットフォームのデジタルツインを構築)、血管内トレーニングに使用するXCath、合成データと規制サポートのためのInner Logic、カテーテルナビゲーション研究のためのMedtronic Structural Heartが含まれます。オープンソース化により、開発者は透明性をもってフレームワークを検査、適応、拡張できます。
出典: NVIDIA blog —
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