Código AbiertoRobótica 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA publica como código abierto el primer framework de simulación de física médica acelerado por GPU

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NVIDIA ha anunciado la publicación como código abierto de su framework de simulación de física médica, una herramienta acelerada por GPU para desarrolladores de robótica sanitaria. El framework permite simular interacciones entre anatomía y dispositivos, generar datos sintéticos y entrenar políticas de robots en paralelo, reduciendo el tiempo de entrenamiento de más de cinco horas a menos de dos minutos. Entre los primeros usuarios se incluyen CMR Surgical, Johnson & Johnson MedTech y XCath.
NVIDIA anunció hoy la publicación como código abierto de su framework de Simulación Física Médica, una herramienta acelerada por GPU basada en NVIDIA Isaac para Healthcare. El framework ayuda a los desarrolladores de robótica médica a modelar la interacción entre anatomía y dispositivos, generar escenarios difíciles de capturar, realizar pruebas in silico (es decir, mediante simulación computacional), y entrenar o evaluar políticas robóticas antes de costosas pruebas de hardware. Utiliza NVIDIA CUDA y está potenciado por las tecnologías de simulación e inteligencia artificial generativa Warp, Newton y Cosmos. El framework puede ejecutar hasta 8.192 entornos de entrenamiento paralelos, reduciendo el entrenamiento de más de cinco horas a menos de dos minutos. Entre los primeros usuarios se incluyen CMR Surgical, que contribuyó con datos clínicos de su sistema Versius al conjunto de datos Open-H Embodiment; Johnson & Johnson MedTech, que está construyendo gemelos digitales de su plataforma MONARCH; XCath, que lo utiliza para entrenamiento endovascular; Inner Logic, para datos sintéticos y soporte regulatorio; y Medtronic Structural Heart, para investigación en navegación de catéteres. La publicación como código abierto permite a los desarrolladores inspeccionar, adaptar y construir sobre el framework con transparencia.
Fuente: NVIDIA blog — original
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