EgoVerse: student van Li Feifei lanceert internationale datastandaard voor belichaamde AI; Guanglun Intelligence is het enige Chinese bedrijf

EgoVerse is een samenwerkingsframework en -standaard voor first-person menselijke manipulatiegegevens, opgezet door Danfei Xu, een voormalig promovendus van Li Feifei en nu assistent-professor aan Georgia Tech. Het ecosysteem omvat momenteel 1362 uur aan menselijke demonstratiegegevens, ongeveer 80.000 episodes, 1965 taken, 240 scènes en 2087 verzamelaars. Partners zijn onder meer Georgia Tech, Stanford, ETH Zürich, UC San Diego, Meta, Scale AI, Guanglun Intelligence, Mecka AI, MicroAGI en Trace Labs. Guanglun Intelligence is het enige Chinese bedrijf dat betrokken is. EgoVerse is niet ontworpen als een statische dataset, maar als een levend framework met gemeenschappelijke datastructuren, taalsemantiek en evaluatiemethoden. Elke partner levert unieke expertise: Georgia Tech zorgt voor organisatie en onderzoeksframework; Stanford's REAL Lab ontwikkelde de Universal Manipulation Interface (UMI) om menselijke handelingen over te brengen naar robots; Meta draagt Project Aria-dataverzamelingsbrillen bij; Mecka AI maakt dataverzameling mogelijk via iPhone en lichte headset; Scale AI levert grootschalige gegevensverwerking; Guanglun Intelligence biedt een kwaliteitscontrolesysteem dat end-side verzameling, cloudverwerking en simulatieverificatie omvat. Guanglun's systeem omvat agent-gestuurde realtime kwaliteitscontrole, een uniform cloudplatform dat compatibel is met verschillende hardware, en simulatiegebaseerde evaluatie met behulp van de SimFoundry- en RoboFinals-platforms. Deze kwaliteitslus zorgt ervoor dat gegevens waardevol zijn voor het leren van robots. Guanglun is ook het enige Chinese bedrijf dat deelneemt aan zowel EgoVerse als de Newton fysica simulatie-infrastructuur onder leiding van NVIDIA, Google DeepMind en Disney Research.