EgoVerse: estudiante de Li Feifei lanza estándar internacional de datos para IA encarnada; Guanglun Intelligence es la única empresa china

EgoVerse es un marco de trabajo y estándar colaborativo para datos de manipulación humana en primera persona, iniciado por Danfei Xu, antiguo estudiante de doctorado de Li Feifei y ahora profesor asistente en Georgia Tech. El ecosistema incluye actualmente 1362 horas de datos de demostración humana, alrededor de 80 000 episodios, 1965 tareas, 240 escenas y 2087 recolectores. Entre los socios se encuentran Georgia Tech, Stanford, ETH Zúrich, UC San Diego, Meta, Scale AI, Guanglun Intelligence, Mecka AI, MicroAGI y Trace Labs. Guanglun Intelligence es la única empresa china involucrada. EgoVerse no está diseñado como un conjunto de datos estático, sino como un marco de trabajo vivo con estructuras de datos comunes, semántica de tareas y métodos de evaluación. Cada socio aporta una experiencia única: Georgia Tech proporciona la organización y el marco de investigación; el REAL Lab de Stanford desarrolló la Universal Manipulation Interface (UMI) para transferir operaciones humanas a robots; Meta contribuye con las gafas de recolección de datos del Proyecto Aria; Mecka AI permite la recolección de datos mediante iPhone y un casco ligero; Scale AI ofrece procesamiento de datos a gran escala; Guanglun Intelligence proporciona un sistema de control de calidad que abarca la recolección en el extremo final, el procesamiento en la nube y la verificación mediante simulación. El sistema de Guanglun incluye control de calidad en tiempo real impulsado por agentes, una plataforma unificada en la nube compatible con diversos hardware y evaluación basada en simulación utilizando sus plataformas SimFoundry y RoboFinals. Este bucle de calidad garantiza que los datos sean valiosos para el aprendizaje robótico. Guanglun es también la única empresa china que participa tanto en EgoVerse como en la infraestructura de simulación física Newton, liderada por NVIDIA, Google DeepMind y Disney Research.