EgoVerse: Li Feifein opiskelija lanseeraa kansainvälisen tietostandardin ruumiillistuneelle tekoälylle; Guanglun Intelligence on ainoa kiinalainen yritys

EgoVerse on yhteistyökehys ja standardi ensimmäisen persoonan ihmisen manipulaatiodatalle, jonka on perustanut Danfei Xu, Li Feifein entinen tohtoriopiskelija ja nykyinen apulaisprofessori Georgia Techissä. Ekosysteemi kattaa tällä hetkellä 1362 tuntia ihmisen demonstraatiodataa, noin 80 000 episodia, 1965 tehtävää, 240 skenaariota ja 2087 kerääjää. Kumppaneihin kuuluvat Georgia Tech, Stanford, ETH Zürich, UC San Diego, Meta, Scale AI, Guanglun Intelligence, Mecka AI, MicroAGI ja Trace Labs. Guanglun Intelligence on ainoa mukana oleva kiinalainen yritys. EgoVerse ei ole staattinen tietoaineisto, vaan elävä kehys, jolla on yhteiset tietorakenteet, tehtäväsemantiikka ja arviointimenetelmät. Kukin kumppani tuo oman erityisosaamisensa: Georgia Tech tarjoaa organisaation ja tutkimuskehyksen; Stanfordin REAL Lab on kehittänyt Universal Manipulation Interface (UMI) -rajapinnan ihmisen toimintojen siirtämiseksi roboteille; Meta osallistuu Project Aria -datankeruulaseilla; Mecka AI mahdollistaa datankeruun iPhonen ja kevyen päähineen avulla; Scale AI tarjoaa laajamittaisen datankäsittelyn; Guanglun Intelligence tarjoaa laadunvalvontajärjestelmän, joka kattaa päätelaitteella tapahtuvan keruun, pilviprosessoinnin ja simulointitarkistuksen. Guanglunin järjestelmään kuuluu agenttivetoinen reaaliaikainen laadunvalvonta, yhtenäinen pilvialusta, joka on yhteensopiva eri laitteistojen kanssa, sekä simulaatiopohjainen arviointi käyttäen sen SimFoundry- ja RoboFinals-alustoja. Tämä laatusilmukka varmistaa, että data on arvokasta robottien oppimiselle. Guanglun on myös ainoa kiinalainen yritys, joka osallistuu sekä EgoVerseen että NVIDIAn, Google DeepMindin ja Disney Researchin johtamaan Newton-fysiikkasimulaatioinfrastruktuuriin.