EgoVerse：李飛飛の学生が具現化AIの国際データ標準を発表、光明知能が唯一の中国企業

EgoVerseは、一人称視点の人間操作データに関する協調フレームワークおよび標準であり、李飛飛（Li Feifei）の元博士課程学生で現在ジョージア工科大学の助教授であるDanfei Xuによって立ち上げられました。このエコシステムには現在、1362時間の人間デモンストレーションデータ、約80,000エピソード、1965タスク、240シーン、2087人の収集者が含まれています。パートナーには、ジョージア工科大学、スタンフォード大学、ETHチューリッヒ、カリフォルニア大学サンディエゴ校、メタ、スケールAI、広倫智能（Guanglun Intelligence）、Mecka AI、MicroAGI、トレースラボが名を連ねています。広倫智能が唯一の中国企業です。EgoVerseは静的なデータセットではなく、共通のデータ構造、タスクセマンティクス、評価方法を備えた生きたフレームワークとして設計されています。各パートナーは独自の専門知識を提供します。ジョージア工科大学は組織と研究フレームワークを提供し、スタンフォード大学のREALラボは人間の操作をロボットに転送するためのUniversal Manipulation Interface（UMI）を開発しました。メタはProject Ariaデータ収集グラスを提供し、Mecka AIはiPhoneと軽量ヘッドセットによるデータ収集を可能にします。スケールAIは大規模データ処理を提供し、広倫智能はエンド側収集、クラウド処理、シミュレーションベースの検証にわたる品質管理システムを提供します。広倫智能のシステムには、エージェント駆動のリアルタイム品質管理、様々なハードウェアと互換性のある統合クラウドプラットフォーム、SimFoundryとRoboFinalsプラットフォームを用いたシミュレーションベースの評価が含まれています。この品質ループにより、データがロボット学習にとって価値あるものになります。また、広倫智能はEgoVerseと、NVIDIA、Google DeepMind、ディズニーリサーチが主導するニュートン（Newton）物理シミュレーション基盤の両方に参加している唯一の中国企業です。