EgoVerse: Học trò của Li Feifei khởi xướng chuẩn dữ liệu quốc tế cho AI nhúng; Guanglun Intelligence là công ty Trung Quốc duy nhất

EgoVerse là một khuôn khổ hợp tác và tiêu chuẩn cho dữ liệu thao tác người góc nhìn thứ nhất, được khởi xướng bởi Danfei Xu, cựu nghiên cứu sinh của Li Feifei và hiện là trợ lý giáo sư tại Georgia Tech. Hệ sinh thái hiện bao gồm 1362 giờ dữ liệu trình diễn của con người, khoảng 80.000 tập, 1965 nhiệm vụ, 240 cảnh và 2087 người thu thập. Các đối tác bao gồm Georgia Tech, Stanford, ETH Zurich, UC San Diego, Meta, Scale AI, Guanglun Intelligence, Mecka AI, MicroAGI và Trace Labs. Guanglun Intelligence là công ty Trung Quốc duy nhất tham gia. EgoVerse được thiết kế không phải là một tập dữ liệu tĩnh mà là một khuôn khổ sống với cấu trúc dữ liệu chung, ngữ nghĩa nhiệm vụ và phương pháp đánh giá. Mỗi đối tác đóng góp chuyên môn riêng: Georgia Tech cung cấp tổ chức và khuôn khổ nghiên cứu; Phòng thí nghiệm REAL của Stanford phát triển Giao diện Thao tác Phổ quát (UMI) để chuyển thao tác của con người sang robot; Meta đóng góp kính thu thập dữ liệu Project Aria; Mecka AI cho phép thu thập dữ liệu qua iPhone và tai nghe nhẹ; Scale AI cung cấp xử lý dữ liệu quy mô lớn; Guanglun Intelligence cung cấp hệ thống kiểm soát chất lượng từ thu thập đầu cuối, xử lý đám mây đến xác minh mô phỏng. Hệ thống của Guanglun bao gồm kiểm soát chất lượng thời gian thực dựa trên tác nhân, nền tảng đám mây thống nhất tương thích với nhiều phần cứng khác nhau và đánh giá dựa trên mô phỏng bằng các nền tảng SimFoundry và RoboFinals. Vòng lặp chất lượng này đảm bảo dữ liệu có giá trị cho việc học robot. Guanglun cũng là công ty Trung Quốc duy nhất tham gia cả EgoVerse và cơ sở hạ tầng mô phỏng vật lý Newton do NVIDIA, Google DeepMind và Disney Research dẫn dắt.