EgoVerse: Li Feifei'nin Öğrencisi, Bedenlenmiş Yapay Zeka İçin Uluslararası Veri Standardını Başlattı; Guanglun Intelligence Tek Çinli Şirket

EgoVerse, Stanford Profesörü Li Feifei'nin eski doktora öğrencisi ve şu anda Georgia Tech'te yardımcı doçent olan Danfei Xu tarafından başlatılan, birinci şahıs insan manipülasyon verileri için iş birliğine dayalı bir çerçeve ve standarttır. Ekosistem şu anda 1362 saat insan gösterim verisi, yaklaşık 80.000 bölüm, 1965 görev, 240 sahne ve 2087 koleksiyoncu içermektedir. Ortaklar arasında Georgia Tech, Stanford, ETH Zürih, UC San Diego, Meta, Scale AI, Guanglun Intelligence, Mecka AI, MicroAGI ve Trace Labs yer almaktadır. Guanglun Intelligence, girişime katılan tek Çinli şirkettir. EgoVerse statik bir veri kümesi değil, ortak veri yapıları, görev anlambilimi ve değerlendirme yöntemlerine sahip yaşayan bir çerçeve olarak tasarlanmıştır. Her ortak benzersiz uzmanlık katkısında bulunur: Georgia Tech organizasyon ve araştırma çerçevesi sağlar; Stanford'un REAL Laboratuvarı, insan operasyonlarını robotlara aktarmak için Evrensel Manipülasyon Arayüzü'nü (Universal Manipulation Interface - UMI) geliştirmiştir; Meta, Project Aria veri toplama gözlükleriyle katkıda bulunur; Mecka AI, iPhone ve hafif başlık aracılığıyla veri toplamayı mümkün kılar; Scale AI büyük ölçekli veri işleme sağlar; Guanglun Intelligence, uç tarafı toplama, bulut işleme ve simülasyon doğrulama arasında bir kalite kontrol sistemi sunar. Guanglun'un sistemi, aracı tabanlı gerçek zamanlı kalite kontrolü, çeşitli donanımlarla uyumlu birleşik bir bulut platformu ve SimFoundry ile RoboFinals platformlarını kullanarak simülasyon tabanlı değerlendirmeyi içerir. Bu kalite döngüsü, verilerin robot öğrenimi için değerli olmasını sağlar. Guanglun ayrıca hem EgoVerse'te hem de NVIDIA, Google DeepMind ve Disney Research tarafından yönetilen Newton fiziksel simülasyon altyapısında yer alan tek Çinli şirkettir.