EgoVerse: 리페이페이 제자가 발족한 휴먼 조작 데이터 국제 표준, 중국 기업으로는 광룬 인텔리전스만 참여

EgoVerse는 리페이페이(Li Feifei) 박사의 전 제자이자 현재 조지아 공과대학(Georgia Tech) 조교수인 단페이 쉬(Danfei Xu)가 주도한 1인칭 인간 조작 데이터를 위한 협력 프레임워크이자 표준입니다. 이 생태계는 현재 1362시간의 인간 시연 데이터, 약 8만 개의 에피소드, 1965개의 태스크, 240개의 장면, 2087명의 수집가를 포함합니다. 파트너로는 조지아 공과대학, 스탠퍼드 대학, 취리히 연방 공과대학(ETH Zurich), 캘리포니아 대학 샌디에이고(UC San Diego), 메타(Meta), 스케일 에이아이(Scale AI), 광룬 인텔리전스(Guanglun Intelligence), 메카 에이아이(Mecka AI), 마이크로에이지아이(MicroAGI), 트레이스 랩스(Trace Labs)가 있습니다. 광룬 인텔리전스는 유일하게 참여한 중국 회사입니다. EgoVerse는 정적인 데이터셋이 아니라 공통 데이터 구조, 태스크 의미론, 평가 방법을 갖춘 살아 있는 프레임워크로 설계되었습니다. 각 파트너는 고유한 전문성을 제공합니다. 조지아 공과대학은 조직과 연구 프레임워크를, 스탠퍼드 대학의 REAL Lab은 인간의 작업을 로봇에 전달하는 범용 조작 인터페이스(Universal Manipulation Interface, UMI)를 개발했으며, 메타는 프로젝트 아리아(Project Aria) 데이터 수집 안경을, 메카 에이아이는 아이폰과 경량 헤드셋을 통한 데이터 수집을, 스케일 에이아이는 대규모 데이터 처리를, 광룬 인텔리전스는 단말 수집, 클라우드 처리, 시뮬레이션 검증을 아우르는 품질 관리 시스템을 제공합니다. 광룬의 시스템에는 에이전트 기반 실시간 품질 관리, 다양한 하드웨어와 호환되는 통합 클라우드 플랫폼, 자체 심파운드리(SimFoundry)와 로보파이널스(RoboFinals) 플랫폼을 활용한 시뮬레이션 기반 평가가 포함됩니다. 이러한 품질 루프는 데이터가 로봇 학습에 가치 있도록 보장합니다. 또한 광룬은 엔비디아(NVIDIA), 구글 딥마인드(Google DeepMind), 디즈니 리서치(Disney Research)가 주도하는 뉴턴(Newton) 물리 시뮬레이션 인프라와 EgoVerse에 모두 참여하는 유일한 중국 회사입니다.