EgoVerse：李飞飞学生发起具身智能国际数据标准；光轮智能是唯一中国公司

EgoVerse是一个面向第一人称人类操作数据的协作框架与标准，由李飞飞的前博士生、现佐治亚理工学院助理教授Danfei Xu发起。该生态系统当前包含1362小时人类演示数据、约8万条片段、1965项任务、240个场景及2087名采集者。合作伙伴包括佐治亚理工学院、斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣迭戈分校、Meta、Scale AI、光轮智能、Mecka AI、MicroAGI及Trace Labs。光轮智能是其中唯一的中资企业。EgoVerse并非静态数据集，而是一个具备通用数据结构、任务语义与评估方法的动态框架。各合作方贡献独特专长：佐治亚理工学院提供组织与研究框架；斯坦福REAL Lab开发通用操作接口（Universal Manipulation Interface, UMI），实现人类操作向机器人的迁移；Meta贡献Project Aria数据采集眼镜；Mecka AI支持通过iPhone与轻量化头显采集数据；Scale AI提供大规模数据处理能力；光轮智能则构建了覆盖端侧采集、云端处理与仿真验证的质量管控体系。光轮的系统包含智能体驱动的实时质量监控、兼容多样硬件的统一云平台，以及基于其SimFoundry与RoboFinals平台的仿真评估。这一质量闭环确保数据对机器人学习具有实际价值。此外，光轮智能也是同时参与EgoVerse及由英伟达、谷歌DeepMind与迪士尼研究院主导的牛顿物理仿真基础设施（Newton物理仿真）的唯一中资企业。