EgoVerse: Murid Li Feifei Luncurkan Standar Data Internasional untuk AI Berwujud; Guanglun Intelligence Satu-satunya Perusahaan China

EgoVerse adalah kerangka kerja dan standar kolaboratif untuk data manipulasi manusia sudut pandang pertama, yang diprakarsai oleh Danfei Xu, mantan mahasiswa PhD Li Feifei dan kini asisten profesor di Georgia Tech. Ekosistem ini saat ini mencakup 1362 jam data demonstrasi manusia, sekitar 80.000 episode, 1965 tugas, 240 adegan, dan 2087 kolektor. Mitra-mitranya meliputi Georgia Tech, Stanford, ETH Zurich, UC San Diego, Meta, Scale AI, Guanglun Intelligence, Mecka AI, MicroAGI, dan Trace Labs. Guanglun Intelligence adalah satu-satunya perusahaan China yang terlibat. EgoVerse dirancang bukan sebagai kumpulan data statis, melainkan sebagai kerangka kerja hidup dengan struktur data umum, semantik tugas, dan metode evaluasi. Setiap mitra menyumbangkan keahlian unik: Georgia Tech menyediakan organisasi dan kerangka kerja penelitian; Laboratorium REAL Stanford mengembangkan Universal Manipulation Interface (UMI) untuk mentransfer operasi manusia ke robot; Meta menyumbangkan kacamata pengumpulan data Project Aria; Mecka AI memungkinkan pengumpulan data melalui iPhone dan headset ringan; Scale AI menyediakan pemrosesan data skala besar; Guanglun Intelligence menawarkan sistem kontrol kualitas yang mencakup pengumpulan di sisi akhir, pemrosesan cloud, dan verifikasi simulasi. Sistem Guanglun mencakup kontrol kualitas real-time yang digerakkan oleh agen, platform cloud terpadu yang kompatibel dengan berbagai perangkat keras, dan evaluasi berbasis simulasi menggunakan platform SimFoundry dan RoboFinals miliknya. Lingkaran kualitas ini memastikan data bernilai untuk pembelajaran robot. Guanglun juga merupakan satu-satunya perusahaan China yang berpartisipasi dalam EgoVerse dan infrastruktur simulasi fisik Newton yang dipimpin oleh NVIDIA, Google DeepMind, dan Disney Research.