三家中国企业联手打造全球首个百万小时具身数据集

Riemann Dynamics近期在仿真和真实世界测试中均取得SOTA（State-of-the-Art，最优性能）成绩，现已与Noitom Robotics及Lightwheel AI合作，构建具身智能数据基础。三家公司将把采集、仿真、训练和评估整合到统一流程中，Riemann Dynamics旨在到2026年底收集100万小时的机器人训练数据，目标是达到当前全球高质量具身交互数据（约50万小时）估算总量的两倍。Riemann Dynamics已利用23.2万小时数据训练了其Riemann-1.0模型，验证了这一方法的可行性。此次合作旨在解决行业的数据瓶颈：数量不足以及严格的质量要求，因为具身数据来源于多种渠道，如真实机器人采集、远程操作、可穿戴设备和仿真，每种方式都有其局限性。Noitom Robotics作为全球市场份额达70%的领先动作捕捉公司，提供真实人体动作数据；Lightwheel AI作为首家具身数据独角兽，提供仿真和评估平台；Riemann Dynamics则源自昆仑万维的Matrix世界模型团队，负责模型训练。该合作旨在创建一个开放、标准化的数据生态系统，共享标准和开源数据，类似于NVIDIA的Physical AI Data Factory和Waymo在自动驾驶领域的闭环方法。