중국 기업 3곳, 세계 최초 100만 시간의 체화 데이터 구축 위해 협력

최근 시뮬레이션과 실제 환경 테스트 모두에서 SOTA(state-of-the-art, 최고 성능)를 동시에 달성한 Riemann Dynamics가 Noitom Robotics, Lightwheel AI와 손잡고 체화 지능(embodied intelligence) 데이터 기반 구축에 나섰다. 세 회사는 수집, 시뮬레이션, 학습, 평가를 하나의 통합 파이프라인으로 결합할 계획이며, Riemann Dynamics는 2026년 말까지 로봇 학습 데이터 100만 시간을 수집해 현재 전 세계적으로 추산되는 고품질 체화 상호작용 데이터(약 50만 시간)의 두 배를 목표로 삼고 있다. Riemann Dynamics는 이미 23만 2천 시간 분량의 데이터로 자사의 Riemann-1.0 모델을 학습시켜 이러한 접근 방식의 타당성을 입증한 바 있다. 이번 협력은 업계가 직면한 데이터 병목 현상, 즉 데이터 양의 부족과 까다로운 품질 요구 조건이라는 문제를 해결하기 위한 것이다. 체화 데이터는 실제 로봇 수집, 원격 조작(teleoperation), 웨어러블 기기, 시뮬레이션 등 다양한 출처에서 얻어지는데, 각 방식마다 한계가 존재한다. 전 세계 시장 점유율 70%를 차지하는 선도적 모션 캡처 기업 Noitom Robotics는 실제 인간 동작 데이터를 제공하며, 체화 데이터 분야 최초의 유니콘 기업인 Lightwheel AI는 시뮬레이션 및 평가 플랫폼을 담당한다. 그리고 Kunlun Wanwei의 Matrix 월드 모델(world model) 팀에서 분사한 Riemann Dynamics는 모델 학습을 맡는다. 이번 파트너십은 공유 표준과 오픈소스 데이터를 기반으로 개방적이고 표준화된 데이터 생태계를 구축하는 것을 목표로 하며, 이는 NVIDIA의 Physical AI Data Factory나 자율주행 분야에서 Waymo가 취하고 있는 폐쇄형 순환(closed-loop) 방식과 유사한 접근이다.