配备机载AI的教育无人机,训练用于识别未注册船只
Geoscan
在下诺夫哥罗德,Geoscan Pioneer Mini 2四轴飞行器首次在水域上以光流模式使用。神经网络经过训练,用于寻找模型船、区分有无注册标记的物体,并对它们进行拍照。
在下诺夫哥罗德,教育无人机Geoscan Pioneer Mini 2首次在水面上以光流模式运行。神经网络被训练用于寻找小型船只的模型,区分带有登记标记和不带登记标记的物体,并进行拍照。无人机必须自主绕模型水域飞行并寻找其中的船只。神经网络确定每艘船的颜色、是否有登记标记,并检查船只是否在许可区域内。这样,系统就能识别未登记的船只和越界的船只。无人机对发现的物体进行拍照,统计并记录其总数,然后返回起点并自主降落。在水面上工作会使光学导航复杂化:眩光、反射和缺乏对比度地标会影响四轴飞行器确定其运动。参与者必须选择能保持稳定性并提供适合识别的图像的轨迹和飞行参数。专家评估了检测和分类的准确性、拍照、无误报、返回起点以及任务完成时间。Geoscan莫斯科公司负责教育的副总经理丹尼尔·佐洛特尼克表示,国家需要不仅会使用现成生成服务,还能使物理AI算法在真实设备上工作的工程师。在这次比赛中,参与者通过一个易于理解的任务掌握了这些技能:从块编程开始,过渡到文本编程,并最终编写自己的神经网络算法来控制无人机。Geoscan Pioneer Mini 2是俄罗斯首款配备机载人工智能的量产教育四轴飞行器。它配备了旋转伺服驱动上的2K摄像头和带有神经加速器的8核处理器。直接在机载处理数据使这款飞行器能够识别物体、自主飞行,并在无需服务器连接的情况下进行集群作业。这些能力使得Pioneer Mini 2可以用于工程实习、学校和大学的项目,学生们不仅能学习无人机控制,还能为应用任务开发自己的AI算法。该四轴飞行器由Geoscan于2025年开发。
来源: CNews —
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