Eğitim Amaçlı İHA, Görüntü İşleme Yapay Zekâsıyla Kayıtsız Tekneleri Tespit Edecek Şekilde Eğitildi

Nijni Novgorod'da eğitim amaçlı Geoscan Pioneer Mini 2 drone'u ilk kez optik akış modunda su yüzeyinin üzerinde kullanıldı. Sinir ağları, küçük gemi maketlerini bulmak, kayıt işaretli ve işaretsiz nesneleri ayırt etmek ve fotoğraf çekmek için eğitildi. Drone, model bir su alanının etrafında otonom olarak uçmak ve gemileri bulmak zorundaydı. Sinir ağı, her geminin rengini, kayıt işaretlerinin varlığını belirledi ve geminin izin verilen bir bölgede olup olmadığını kontrol etti. Böylece sistem, kayıtsız gemileri ve belirlenen sınırların ötesine geçenleri tespit edebildi. Drone bulduğu nesnelerin fotoğrafını çekti, toplam sayısını saydı ve kaydetti, ardından başlangıç noktasına dönerek kendi kendine iniş yaptı. Su üzerinde çalışmak optik navigasyonu zorlaştırır: parlama, yansımalar ve zıtlık oluşturan işaretlerin eksikliği, dört pervaneli hava aracının hareketini belirlemesini engeller. Katılımcılar, stabiliteyi koruyan ve tanıma için uygun görüntüler sağlayan bir yörünge ve uçuş parametreleri seçmek zorundaydı. Uzmanlar, tespit ve sınıflandırma doğruluğunu, fotoğraf çekimini, yanlış pozitif olmamasını, başlangıca dönüşü ve görevin tamamlanma süresini değerlendirdi. Geoscan Moskova Eğitim Genel Müdür Yardımcısı Daniil Zolotnik, ülkenin yalnızca hazır üretkenlik hizmetlerini kullanabilen değil, aynı zamanda fiziksel yapay zeka algoritmalarını gerçek ekipmanlar üzerinde çalıştırabilen mühendislere ihtiyacı olduğunu söyledi. Bu yarışmada katılımcılar bu becerilere erişilebilir bir görev üzerinde ustalaşıyor: blok programlamayla başlayıp metin tabanlı programlamaya geçerek ve sonunda drone kontrolü için kendi sinir ağı algoritmalarını yazarak. Geoscan Pioneer Mini 2, yerleşik yapay zekaya sahip ilk seri Rus eğitim dört pervaneli hava aracıdır. Dönen servo sürücüsünde 2K kamera ve sinir hızlandırıcılı 8 çekirdekli işlemci ile donatılmıştır. Verileri doğrudan araç üzerinde işlemek, hava aracının nesneleri tanımasını, otonom uçuşlar gerçekleştirmesini ve sunucu bağlantısı olmadan sürü halinde çalışmasını sağlar. Bu yetenekler, Pioneer Mini 2'nin mühendislik vardiyalarında, okul ve üniversite projelerinde kullanılmasını sağlar; burada öğrenciler yalnızca drone kontrolünü öğrenmekle kalmaz, aynı zamanda uygulamalı görevler için kendi yapay zeka algoritmalarını geliştirirler. Dört pervaneli hava aracı Geoscan tarafından 2025 yılında geliştirilmiştir.