1B Parameters vs π0: Chinese Team Tops Embodied Intelligence Ranking with Lightweight Model
Chinese company Youibot (优艾智合) with its 1 billion parameter FabriVLA model took first place in the global Evo-SOTA ranking for embodied intelligence, surpassing π0. The model achieved 90% success rate on the multi-task benchmark Meta-World MT50, proving that lightweight architectures can compete with gigantic ones. The company then introduced the industrial AI system FabriX and the humanoid robot “隙锋” (Xifeng), designed for real-world factory tasks.
Китайская компания Youibot (优艾智合) с моделью FabriVLA заняла первое место в мировом рейтинге Evo-SOTA по воплощённому интеллекту, обойдя такие модели, как π0. FabriVLA имеет всего 1 миллиард параметров, но в бенчмарке Meta-World MT50, включающем 50 различных задач (захват, размещение, открывание дверей, вставка и извлечение), достигла tier-average успешности 90,0%. Ключевые архитектурные инновации модели — гейтированный механизм самовнимания (gated self-attention) и融合深浅层视觉特征 (fusion of high-level and low-level visual features), которые обеспечивают согласованность последовательности действий и точность операций. Абляционные тесты подтвердили вклад каждой инновации. Youibot также представила промышленную систему FabriX — не просто VLA, а двойную архитектуру Edge+Local: FabriX-Edge (многофункциональная MoE-модель на основе промышленных данных) отвечает за планирование и координацию, а FabriX-Local использует детерминированные приоритеты физического управления и данные о возможностях взаимодействия (Affordance Data) для безопасного выполнения движений. FabriX внедряет дистилляцию детерминированных приоритетов и «двухконтурную проверку» (модельный вывод + проверка правил), чтобы избежать галлюцинаций ИИ. На базе FabriX создан промышленный человекоподобный робот «隙锋» (Xifeng), который способен начать работу на заводе на следующий день после обучения и самостоятельно собирать данные для самообучения. Youibot имеет 9-летний опыт внедрения в полупроводниковой, энергохимической и литий-ионной отраслях, выполнив более 800 реальных внедрений. Компания объявила о плане оснастить 10 000 промышленных объектов в течение 3 лет, и первый заказ на Xifeng составил 4000 единиц.
Bron: QbitAI 量子位 —
origineel