1 Milliarde Parameter gegen π0: Chinesisches Team führt Ranking für verkörperte Intelligenz mit leichtgewichtigen Modell an

Das chinesische Unternehmen Youibot (优艾智合) belegte mit dem Modell FabriVLA den ersten Platz im weltweiten Evo-SOTA-Ranking für verkörperte Intelligenz und übertraf damit Modelle wie π0. FabriVLA hat nur eine Milliarde Parameter, erreichte aber im Benchmark Meta-World MT50, der 50 verschiedene Aufgaben umfasst (Greifen, Platzieren, Türen öffnen, Einstecken und Herausziehen), eine durchschnittliche Erfolgsrate (Tier-Average) von 90,0 %. Zu den wichtigsten architektonischen Innovationen des Modells gehören der Gated-Self-Attention-Mechanismus und die Fusion hoch- und niedrigstufiger visueller Merkmale, die die Konsistenz der Handlungsabfolge und die Präzision der Ausführung gewährleisten. Ablationsstudien bestätigten den Beitrag jeder Innovation. Youibot stellte auch das industrielle System FabriX vor – nicht nur ein VLA, sondern eine doppelte Edge- und Local-Architektur: FabriX-Edge (ein multifunktionales Mixture-of-Experts-Modell auf Basis industrieller Daten) ist für Planung und Koordination zuständig, während FabriX-Local deterministische physikalische Steuerungsprioritäten und Affordanzdaten für sichere Bewegungsausführung nutzt. FabriX implementiert die Destillation deterministischer Prioritäten und eine „Zwei-Schleifen-Überprüfung“ (Modellausgabe plus Regelprüfung), um KI-Halluzinationen zu vermeiden. Auf Basis von FabriX entstand der industrielle humanoide Roboter „隙锋“ (Xifeng), der nach einem Trainingstag die Arbeit in einer Fabrik aufnehmen und selbstständig Daten für das Selbstlernen sammeln kann. Youibot verfügt über neun Jahre Erfahrung in der Halbleiter-, Energiechemie- und Lithium-Ionen-Branche und hat mehr als 800 reale Implementierungen durchgeführt. Das Unternehmen kündigte einen Plan an, innerhalb von drei Jahren 10.000 Industrieanlagen auszurüsten; der erste Auftrag für Xifeng belief sich auf 4.000 Einheiten.