1B paramètres vs π0 : une équipe chinoise domine le classement de l'intelligence incarnée avec un modèle léger
L'entreprise chinoise Youbot (优艾智合) avec son modèle FabriVLA à 1 milliard de paramètres a pris la première place du classement mondial Evo-SOTA pour l'intelligence incarnée, dépassant π0. Le modèle a atteint un taux de succès de 90 % sur le benchmark multitâche Meta-World MT50, prouvant que les architectures légères peuvent rivaliser avec les géantes. L'entreprise a ensuite présenté le système d'IA industriel FabriX et le robot humanoïde « 隙锋 » (Xifeng), conçus pour des tâches d'usine réelles.
La société chinoise Youibot (优艾智合) avec son modèle FabriVLA a pris la première place du classement mondial Evo-SOTA dans le domaine de l'intelligence incarnée, devançant des modèles tels que π0. FabriVLA ne dispose que d'un milliard de paramètres, mais dans le benchmark Meta-World MT50, qui comprend 50 tâches différentes (saisie, placement, ouverture de portes, insertion et extraction), il a atteint un taux de réussite moyen par tâche de 90,0 %. Les innovations architecturales clés du modèle sont le mécanisme d'auto-attention gated (gated self-attention) et la fusion de caractéristiques visuelles de haut et de bas niveau, qui assurent la cohérence de la séquence d'actions et la précision des opérations. Les tests d'ablation ont confirmé la contribution de chaque innovation. Youibot a également présenté le système industriel FabriX, qui n'est pas simplement un VLA, mais une architecture double Edge+Local : FabriX-Edge (un modèle MoE multifonctionnel basé sur des données industrielles) est responsable de la planification et de la coordination, tandis que FabriX-Local utilise des priorités de contrôle physique déterministes et des données d'affordance (Affordance Data) pour exécuter des mouvements en toute sécurité. FabriX met en œuvre la distillation de priorités déterministes et une « vérification en double boucle » (inférence du modèle + vérification des règles) pour éviter les hallucinations de l'IA. Basé sur FabriX, un robot humanoïde industriel nommé «隙锋» (Xifeng) a été créé, qui peut commencer à travailler dans une usine dès le lendemain de son apprentissage et collecter des données de manière autonome pour son auto-perfectionnement. Youibot a 9 ans d'expérience de déploiement dans les secteurs des semi-conducteurs, de l'énergie chimique et du lithium-ion, avec plus de 800 déploiements réels. La société a annoncé son plan d'équiper 10 000 sites industriels en 3 ans, et la première commande pour Xifeng s'élève à 4 000 unités.
Source: QbitAI 量子位 —
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