1B Parâmetros vs π0: Equipe Chinesa Lidera Ranking de Inteligência Incorporada com Modelo Leve

A chinesa Youibot (优艾智合), com seu modelo FabriVLA, ficou em primeiro lugar no ranking mundial Evo-SOTA de inteligência incorporada, superando modelos como π0. O FabriVLA tem apenas 1 bilhão de parâmetros, mas no benchmark Meta-World MT50, que inclui 50 tarefas diferentes (agarrar, colocar, abrir portas, inserir e remover), alcançou uma taxa de sucesso média de 90,0%. As principais inovações arquitetônicas do modelo são o mecanismo de autoatenção com portão (gated self-attention) e a fusão de características visuais de alto e baixo nível, que garantem consistência na sequência de ações e precisão operacional. Testes de ablação confirmaram a contribuição de cada inovação. A Youibot também apresentou o sistema industrial FabriX — não apenas um VLA, mas uma arquitetura dupla Edge+Local: o FabriX-Edge (um modelo MoE multifuncional baseado em dados industriais) é responsável pelo planejamento e coordenação, enquanto o FabriX-Local usa prioridades determinísticas de controle físico e dados de affordance (capacidades de interação) para execução segura de movimentos. O FabriX implementa destilação de prioridades determinísticas e uma 'verificação de duplo circuito' (saída do modelo + verificação de regras) para evitar alucinações de IA. Com base no FabriX, foi criado o robô humanóide industrial '隙锋' (Xifeng), que pode começar a trabalhar em uma fábrica no dia seguinte ao treinamento e coletar dados de forma autônoma para autoaprendizagem. A Youibot tem 9 anos de experiência de implementação nos setores de semicondutores, energia química e baterias de íon-lítio, realizando mais de 800 implantações reais. A empresa anunciou um plano para equipar 10.000 instalações industriais em 3 anos, e o primeiro pedido do Xifeng foi de 4.000 unidades.