1B parametria vs π0: Kiinalainen tiimi kärjessä kehollisen älykkyyden rankingissa kevyellä mallilla

Kiinalainen Youibot (优艾智合) saavutti FabriVLA-mallillaan maailmanlaajuisen Evo-SOTA-inkarnaation älykkyyden rankingin kärkisijan ohittaen mallit kuten π0. FabriVLA:ssa on vain miljardi parametria, mutta Meta-World MT50 -vertailussa, joka sisältää 50 eri tehtävää (tarttuminen, asettaminen, ovien avaaminen, työntäminen ja vetäminen), se saavutti 90,0 %:n keskimääräisen onnistumisasteen. Mallin keskeisiä arkkitehtonisia innovaatioita ovat portitettu itsetarkkailumekanismi (gated self-attention) sekä korkean ja matalan tason visuaalisten piirteiden fuusio, jotka takaavat toimintosarjojen johdonmukaisuuden ja toimenpiteiden tarkkuuden. Ablaatiotestit vahvistivat kunkin innovaation vaikutuksen. Youibot esitteli myös teollisen järjestelmän FabriX, joka ei ole pelkkä VLA, vaan kaksiosainen Edge+Local-arkkitehtuuri: FabriX-Edge (monitoiminen MoE-malli teollisuusdatan pohjalta) vastaa suunnittelusta ja koordinoinnista, kun taas FabriX-Local käyttää deterministisiä fysiikan ohjauksen prioriteetteja ja affordanssidatan mahdollistamia tietoja turvalliseen liikkeiden suorittamiseen. FabriX ottaa käyttöön determinististen prioriteettien tislauksen ja kaksinkertaisen tarkistuksen (mallin päättely + sääntöjen tarkistus) välttääkseen tekoälyn hallusinaatiot. FabriX-pohjalta on luotu teollinen ihmismäinen robotti Xifeng (隙锋), joka pystyy aloittamaan työt tehtaalla päivän harjoittelun jälkeen ja keräämään itsenäisesti dataa itseoppimista varten. Youibotilla on yhdeksän vuoden kokemus käyttöönotoista puolijohde-, energiakemia- ja litiumioni-akkuteollisuudessa, ja se on suorittanut yli 800 varsinaista käyttöönottoa. Yritys on ilmoittanut suunnitelmasta varustaa 10 000 teollisuuskohdetta kolmessa vuodessa, ja Xifengin ensimmäinen tilaus on 4 000 yksikköä.