1B Parámetros vs π0: Equipo Chino Encabeza Ranking de Inteligencia Corporal con Modelo Ligero

La empresa china Youibot (优艾智合) con su modelo FabriVLA ocupó el primer puesto en la clasificación mundial Evo-SOTA de inteligencia encarnada, superando a modelos como π0. FabriVLA tiene solo mil millones de parámetros, pero en el benchmark Meta-World MT50, que incluye 50 tareas diferentes (agarrar, colocar, abrir puertas, insertar y extraer), alcanzó una tasa de éxito promedio del 90,0%. Las innovaciones arquitectónicas clave del modelo son el mecanismo de autoatención con compuerta (gated self-attention) y la fusión de características visuales de alto y bajo nivel, que garantizan la coherencia de la secuencia de acciones y la precisión de las operaciones. Las pruebas de ablación confirmaron la contribución de cada innovación. Youibot también presentó el sistema industrial FabriX, que no es solo un VLA, sino una arquitectura dual Edge+Local: FabriX-Edge (un modelo MoE multifuncional basado en datos industriales) se encarga de la planificación y coordinación, mientras que FabriX-Local utiliza prioridades deterministas de control físico y datos de capacidades de interacción (Affordance Data) para la ejecución segura de movimientos. FabriX implementa destilación de prioridades deterministas y una "doble verificación" (inferencia del modelo + verificación de reglas) para evitar alucinaciones de la IA. Sobre la base de FabriX se creó el robot industrial humanoide "隙锋" (Xifeng), que puede comenzar a trabajar en una fábrica al día siguiente de su entrenamiento y recopilar datos de forma autónoma para autoaprendizaje. Youibot tiene 9 años de experiencia en implementaciones en los sectores de semiconductores, energía química y baterías de iones de litio, con más de 800 implementaciones reales. La empresa anunció un plan para equipar 10.000 instalaciones industriales en 3 años, y el primer pedido de Xifeng fue de 4.000 unidades.