1B параметров против π0: китайская команда возглавила рейтинг воплощённого интеллекта с лёгкой моделью
Китайская компания Youibot (优艾智合) с моделью FabriVLA на 1 млрд параметров заняла первое место в мировом рейтинге Evo-SOTA по воплощённому интеллекту, обойдя π0. Модель показала 90% успеха в мультизадачном бенчмарке Meta-World MT50, доказав, что лёгкие архитектуры могут конкурировать с гигантскими. Затем компания представила промышленную ИИ-систему FabriX и человекоподобного робота «隙锋» (Xifeng), ориентированного на реальные заводские задачи.
Китайская компания Youibot (优艾智合) с моделью FabriVLA заняла первое место в мировом рейтинге Evo-SOTA по воплощённому интеллекту, обойдя такие модели, как π0. FabriVLA имеет всего 1 миллиард параметров, но в бенчмарке Meta-World MT50, включающем 50 различных задач (захват, размещение, открывание дверей, вставка и извлечение), достигла tier-average успешности 90,0%. Ключевые архитектурные инновации
Показать ещё ↓
- Сокращения
- SOTA = State of the Art — современный уровень
- MoE = Mixture of Experts — смесь экспертов
- VLA = Vision-Language-Action — зрение-язык-действие
- AGI = Artificial General Intelligence — общий искусственный интеллект
Источник: QbitAI 量子位 —
оригинал