1B参数对决π0：中国团队轻量模型登顶具身智能排名

中国公司优艾智合（Youibot）以FabriVLA模型在具身智能全球排行榜Evo-SOTA中夺得第一，超越了π0等模型。FabriVLA仅有10亿参数，但在包含50种不同任务（抓取、放置、开门、插入和取出）的Meta-World MT50基准测试中实现了90.0%的层级平均成功率。该模型的关键架构创新包括门控自注意力机制（gated self-attention）和深浅层视觉特征融合（fusion of high-level and low-level visual features），确保了动作序列的一致性和操作精度。消融测试证实了每项创新的贡献。优艾智合还推出了工业系统FabriX——不仅仅是视觉-语言-动作模型（VLA），而是一种边缘加本地的双架构（Edge+Local）：FabriX-Edge（基于工业数据的多功能混合专家模型，即MoE模型）负责规划和协调，而FabriX-Local则利用确定性优先级物理控制和交互能力数据（Affordance Data）来安全执行动作。FabriX通过蒸馏确定性优先级和“双回路验证”（模型推理加规则检查）来避免人工智能幻觉。基于FabriX打造的工业人形机器人“隙锋”（Xifeng）可在培训后第二天投入工厂工作，并自主收集数据进行自我学习。优艾智合在半导体、能源化工和锂离子行业拥有9年的部署经验，完成了800多个真实案例。该公司宣布计划在3年内装备10,000个工业场所，而Xifeng的首笔订单为4,000台。