Grabette: Open System for Recording Robot Manipulation Data
Pollen Robotics
Hugging Face
The Pollen Robotics team has introduced Grabette—an open, low-cost system for recording manipulation demonstrations that does not require a robot. The device is a handheld gripper with cameras, enabling the collection of training-ready datasets in LeRobot format. The project aims to build a large publicly available manipulation database.
Компания Pollen Robotics выпустила Grabette — открытую низкозатратную систему для записи данных манипуляций роботов. Устройство вдохновлено разработкой Стэнфордского университета Universal Manipulation Interface (UMI). Grabette представляет собой ручной захват с двумя камерами: широкоугольной рыбий глаз для контекстного вида и RGBD-камерой для отслеживания положения в пространстве (6 степеней свободы). Данные записываются на Raspberry Pi, синхронизируются с показаниями энкодеров захвата и обрабатываются в браузере через веб-интерфейс без установки ПО. Результат — стандартный набор данных LeRobot, готовый для обучения моделей. Параллельно представлен Gripette — роботизированный концевой эффектор, совместимый с разными манипуляторами. Вся система полностью открыта, компоненты доступны для заказа. Grabette уже включает пример пайплайна обучения на 200 демонстрациях. Разработчики призывают сообщество собирать и выкладывать наборы данных на Hugging Face Hub, чтобы вместе решить проблему нехватки качественных данных для обучения роботов.
Bron: Hugging Face blog —
origineel