Grabette：用于记录机器人操作数据的开放系统

Pollen Robotics 公司发布了 Grabette，这是一款用于记录机器人操作数据的开源低成本系统。该设备灵感来源于斯坦福大学的通用操作界面（UMI）开发成果。Grabette 是一款手持式抓取器，配备了两个摄像头：一个用于上下文视角的广角鱼眼摄像头，以及一个用于空间位置跟踪（6 自由度）的 RGBD 摄像头。数据记录在 Raspberry Pi 上，与抓取器编码器读数同步，并通过浏览器中的 Web 界面进行处理，无需安装软件。输出结果是标准的 LeRobot 数据集，可直接用于训练模型。同时推出的还有 Gripette，这是一款与多种机械臂兼容的机器人末端执行器。整个系统完全开源，组件可供订购。Grabette 已包含一个基于 200 次演示的训练流程示例。开发者呼吁社区在 Hugging Face Hub 上收集并上传数据集，共同解决机器人训练中高质量数据匮乏的问题。