Grabette : système ouvert pour l'enregistrement de données de manipulation robotique

Pollen Robotics a dévoilé Grabette, un système open source à faible coût pour enregistrer des données de manipulation robotique. L'appareil s'inspire du développement de l'Université Stanford, l'Universal Manipulation Interface (UMI). Grabette est une pince manuelle équipée de deux caméras : une caméra grand-angle fisheye pour une vue contextuelle et une caméra RVB-D pour le suivi de la position spatiale (6 degrés de liberté). Les données sont enregistrées sur un Raspberry Pi, synchronisées avec les lectures des encodeurs de la pince et traitées dans un navigateur via une interface web, sans installation de logiciel. Le résultat est un ensemble de données standard LeRobot, prêt pour l'apprentissage de modèles. Parallèlement, Gripette est présenté : un effecteur terminal robotisé compatible avec différents manipulateurs. L'ensemble du système est entièrement ouvert et les composants sont disponibles à la commande. Grabette inclut déjà un exemple de pipeline d'apprentissage basé sur 200 démonstrations. Les développeurs invitent la communauté à collecter et à partager des ensembles de données sur Hugging Face Hub afin de résoudre ensemble le problème du manque de données de qualité pour l'apprentissage des robots.