Grabette: avoin järjestelmä robottimanipulaatiodatan tallentamiseen

Pollen Robotics on julkaissut Grabette-nimisen avoimen ja edullisen järjestelmän robottien manipulointidatan tallentamiseen. Laite on saanut innoituksensa Stanfordin yliopiston Universal Manipulation Interface (UMI) -kehityksestä. Grabette on käsikäyttöinen tarttuja, jossa on kaksi kameraa: laajakulmainen kalansilmäkamera kontekstinäkymää varten ja RGBD-kamera paikannusta varten (6 vapausastetta). Data tallennetaan Raspberry Pi:lle, synkronoidaan tarttujan antureiden lukemien kanssa ja käsitellään selaimessa verkkoliittymän kautta ilman ohjelmiston asennusta. Tuloksena on standardi LeRobot-tietoaineisto, joka on valmis mallien kouluttamiseen. Samalla esiteltiin Gripette, robottikäteen asennettava pääte-elin, joka on yhteensopiva eri manipulaattorien kanssa. Koko järjestelmä on täysin avoin, ja komponentteja voi tilata. Grabette sisältää jo esimerkin koulutusputkesta, joka perustuu 200 demonstraatioon. Kehittäjät kehottavat yhteisöä keräämään ja jakamaan tietoaineistoja Hugging Face Hubissa, jotta robottien koulutukseen tarvittavien laadukkaiden tietojen puutetta voidaan ratkoa yhdessä.