Grabette: Sistema abierto para registrar datos de manipulación robótica

Pollen Robotics ha lanzado Grabette, un sistema abierto y de bajo costo para la grabación de datos de manipulación robótica. El dispositivo está inspirado en el desarrollo de la Universidad de Stanford, Universal Manipulation Interface (UMI). Grabette consiste en un agarre manual con dos cámaras: una gran angular ojo de pez para la vista contextual y una cámara RGB-D para el seguimiento de la posición en el espacio (seis grados de libertad). Los datos se graban en una Raspberry Pi, se sincronizan con las lecturas de los codificadores del agarre y se procesan en el navegador a través de una interfaz web sin necesidad de instalar software. El resultado es un conjunto de datos estándar de LeRobot, listo para entrenar modelos. Paralelamente, se presenta Gripette, un efector final robótico compatible con diferentes manipuladores. Todo el sistema es completamente abierto y los componentes están disponibles para pedido. Grabette ya incluye un ejemplo de pipeline de entrenamiento con 200 demostraciones. Los desarrolladores invitan a la comunidad a recopilar y subir conjuntos de datos al Hugging Face Hub para abordar conjuntamente la falta de datos de calidad para el entrenamiento de robots.