Grabette: Sistema Aberto para Gravação de Dados de Manipulação Robótica

A Pollen Robotics lançou o Grabette, um sistema aberto e de baixo custo para gravação de dados de manipulação robótica. O dispositivo é inspirado no desenvolvimento da Universidade de Stanford, o Universal Manipulation Interface (UMI). O Grabette é um gripper manual com duas câmeras: uma grande angular olho de peixe para visão contextual e uma câmera RGB-D para rastreamento de posição espacial (6 graus de liberdade). Os dados são gravados em um Raspberry Pi, sincronizados com as leituras dos encoders do gripper e processados no navegador por meio de uma interface web, sem necessidade de instalação de software. O resultado é um conjunto de dados padrão do LeRobot, pronto para treinamento de modelos. Paralelamente, foi apresentado o Gripette, um efetuador final robótico compatível com diferentes manipuladores. Todo o sistema é completamente aberto e os componentes estão disponíveis para pedido. O Grabette já inclui um exemplo de pipeline de treinamento com 200 demonstrações. Os desenvolvedores convidam a comunidade a coletar e compartilhar conjuntos de dados no Hugging Face Hub para resolver juntos o problema da escassez de dados de qualidade para treinamento de robôs.